宇樹科技發布新款四足機器人As2 能穿行雪地叢林並對打網球

宇樹科技近日正式發布新一代四足機器人Unitree As2，這款重僅18公斤的機器人在官方示範影片中展現驚人的地形適應能力，不僅能在河溝、雪地、叢林與亂石路等極端環境中穩定行走，更配備先進的仿生具身大模型與智能伴隨系統，可透過手勢辨識與人類互動，甚至加裝機械臂後能進行網球對打。根據創辦人暨執行長王興興的說法，這項產品標誌著中國機器人產業在動態平衡、環境感知與人機協作領域的重大進展，雖然整體技術仍處於早期發展階段，但未來3至10年內將逐步實現廣泛商業應用。

技術規格與性能突破

機體結構與負載能力

Unitree As2的機身設計突破傳統四足機器人的重量限制，自重僅18公斤卻能承受105公斤成人站立，展現出色的結構強度與動態穩定性。這種高負載重量比得益於輕量化複合材料應用與精密的力學配重設計，使機器人在保持敏捷性的同時具備工業級承載能力。相較於前代產品，As2的關節模組採用整合式驅動器，將馬達、減速機與感測器融合為單一單元，不僅縮減體積更提升響應速度，為複雜地形下的即時平衡調整提供硬體基礎。

動力系統與續航表現

在動力輸出方面，Unitree As2具備90N.m的峰值扭矩，這項數據代表每個關節都能輸出相當於9公斤重物懸掛在1公尺槓桿末端的旋轉力道，足以應付陡峭坡面與障礙物翻越。續航能力同樣令人印象深刻，空載狀態下可連續運作超過4小時，當承載15公斤物品時仍能行走超過13公里，這種能耗效率源自先進的電池管理系統與動態功耗調節演算法。機器人會根據地形難度自動調整步態頻率與關節出力，在平坦路面採用低功耗小碎步，遇到障礙則瞬間切換為高扭矩爆發模式，實現能源使用的最優化。

防護等級與速度極限

IP54防雨水設計使Unitree As2能在雨天或潮濕環境中正常運作，第一位數字「5」代表防塵等級可阻擋大部分灰塵入侵，第二位數字「4」則表示能抵禦來自任何方向的潑水，這對戶外巡檢、救災搜索等應用場景至關重要。速度方面，極限達每秒5米，相當於時速18公里，已接近人類快走的速度，且能在高速行進中維持穩定姿態，避免翻覆風險。這種速度表現結合其地形適應能力，使As2在追蹤移動目標或快速部署任務中具備實用價值。

智能系統與人機互動

仿生具身大模型應用

Unitree As2的核心競爭力在於搭載仿生具身大模型，這套系統模仿生物神經系統的階層式控制架構，將高層決策與低層反射動作分離處理。大模型負責理解環境語義、預測地形變化並規劃長期路徑，而底層控制器則專注於毫秒級的平衡調整與關節協調。這種分層架構使機器人能在未知環境中展現類似動物的直覺反應，例如踩到鬆動石頭時能在0.1秒內重新分配重心，避免失穩。模型透過數百萬組真實地形數據訓練，學會識別泥土、草地、碎石、積雪等不同地面的摩擦係數與承重特性，動態調整步態參數。

智能伴隨系統升級

智能伴隨系統的升級使Unitree As2能如寵物犬般跟隨主人，這項功能依賴多感測器融合定位技術，結合深度攝影機、光達與IMU慣性測量單元，即使在GPS訊號微弱的樹林或室內也能精準鎖定目標位置。系統會預測人類行進軌跡，自動選擇最佳跟隨路徑，避免碰撞或阻擋。當主人停下時，機器人會自動進入警戒模式，環視四周環境；當主人加速奔跑，它則切換為小跑步態保持距離。這種自然互動模式大幅降低使用門檻，使非專業用戶也能輕鬆操作。

手勢辨識與互動體驗

影片展示Unitree As2能根據人類手勢執行移動、跳躍等指令，這得益於其3D視覺系統與即時骨骼追蹤技術。攝影機捕捉人體關鍵點動作後，大模型會在50毫秒內解析手勢意圖，轉化為具體動作指令。例如單手上揚代表跳躍，手掌前推代表前進，握拳代表停止。這種直覺控制方式在雙手不便操作設備的場景特別有用，如登山、救災或工業維修。系統還支援自定義手勢編程，用戶可根據需求設定專屬指令集，提升操作彈性。

應用場景擴展

極端地形適應能力

官方示範影片成為Unitree As2性能的最佳證明，機器人在河溝中涉水前行，積雪覆蓋的坡道上穩步攀爬，茂密叢林裡靈活穿梭，亂石路面也能保持平穩。這種全地形適應能力使其在電力巡檢、石油管線監控、森林防火等領域具有潛在價值。傳統輪式或履帶機器人難以通過的樓梯、斷崖、倒塌建築等障礙，對四足機器人而言只是基本挑戰。As2的輕量化設計更使其能搭乘無人機空投至災區，執行生命探測或物資運送任務。

機械臂配件與網球對打

選配的7軸靈巧機械臂為Unitree As2增添「第三隻手」，這支機械臂具備7個自由度，模仿人類手臂的肩、肘、腕關節，末端可安裝夾爪、攝影機或工具。最令人驚豔的應用是機器人能用這隻手揮拍對打網球，這不僅需要精準的擊球點計算，更涉及全身協調——四足負責快速移動到位，機身保持穩定姿態，機械臂則完成揮拍動作。這項展示證明As2具備多工協調能力，未來可應用於精密裝配、遠端醫療手術輔助或危險物品處理。

潛在商業應用

從商業角度觀察，Unitree As2的模組化設計允許企業根據需求加裝不同感測器或工具，形成垂直解決方案。例如加裝熱成像儀可用於夜間搜索，加裝氣體感測器可檢測管線洩漏，加裝通訊中繼設備可在災區建立臨時網路。其長續航與高機動性使其能覆蓋大範圍區域，單台機器人可取代多名巡邏人員。隨著量產規模擴大，單位成本有望降至消費級市場可接受範圍，未來可能出現個人戶外伴行機器人，協助登山客背負裝備或攝影師運送器材。

產業發展現況與未來展望

春晚亮相引發關注

2026年中國央視春節聯歡晚會成為中國機器人產業的集體展示舞台，宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用等企業的人形與四足機器人在多個節目中密集演出，從舞蹈表演到互動小品，展現高度協調性與藝術表現力。這場「機器人春晚」不僅是技術實力的公開檢閱，更象徵中國在機器人領域的產業鏈完整性——從核心零組件、控制系統到應用場景均已具備自主能力。春晚的高曝光度引發民間與投資界的廣泛討論，相關企業估值與訂單量均出現顯著成長。

技術成熟度評估

針對外界的高度期待，宇樹科技創辦人王興興在17日透過個人微博與《科技漫談》節目提出務實觀點。他將當前機器人技術發展階段比喻為「10歲孩子」，意指系統已具備基本感知、運動與學習能力，但在複雜決策、情感理解與自主創造方面仍顯幼稚。具身智能雖有突破，但面對完全陌生的環境或突發狀況時，機器人仍需人類介入指導。硬體層面，電池能量密度、致動器功率重量比、感測器成本仍是限制大規模商用的瓶頸。軟體層面，大模型的推理速度與能耗、多機協同的通訊協議、安全可靠的決策機制都需持續優化。

市場應用時間預測

王興興預估，機器人技術的成熟應用可能需要3至5年，最長不會超過10年。這個時間框架考量了技術迭代曲線與市場接受度。短期內（3年內），工業巡檢、倉儲物流、安防監控等結構化場景將率先導入，企業用戶對成本與效率的敏感度較高，願意為自動化投資。中期（3-7年），隨著成本下降與安全性提升，服務業應用如餐廳送餐、醫院藥品運送、商場導覽將逐步普及。長期（7-10年），消費級市場可能出現個人助理機器人，協助長者照護、兒童陪伴或戶外休閒，但這需要法規、倫理與社會接受度的全面配套。宇樹科技透過As2的發布，已為這個時間表奠定技術基礎，下一步將是建構完整的開發者生態系與應用案例庫。